矿用多功能滑移机器人

矿用多功能滑移机器人是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的专用设备，可采用轮式行走机构实现滑移转向。该设备主要由机械系统、动力系统、液压系统、辅助系统和控制系统等组成，能够广泛应用于煤矿井下狭小空间、地面起伏不平及作业内容变换频繁的场合。

设备整机尺寸小巧、结构紧凑、转向灵活，采用双手柄操作，分别控制行走方位与工作动作，操控简单便捷。设备配备液压快插接头，可在作业现场快速更换各类属具，包括四合一铲斗、封闭式清扫器、铣刨机器人、破碎锤机器人、站立平台等多种标准属具，能够完成物料搬运、巷道修复、撒料清扫、管路抓举、水沟清挖、管路安装等多项作业，真正实现一机多用。

产品技术参数

  通过三个快速转换接头更换属具，只需将属具管路插入连接即可完成更换。属具更换快，更换方法简单，具有较高的灵活性。

属具1：铲斗

能在煤矿井下铲取、装载转运、推渣清理；

属具2：四合一铲斗

装载+夹装+推土+刮平四种模式合一，等于同时拥有装载机、推土机、平地机，能在岩巷掘进面、维修通道里同时干铲装、搬运、清底。

属具3：封闭式清扫器

对地坪路面煤灰、垃圾、小煤块（1~3cm）等进行清扫维护，适用胶运、辅运顺槽及大巷路面清扫；

属具4：铣刨机器人

对巷道底鼓、底板进行铣刨处理，适用于辅运顺槽、回风顺槽及大巷路面铣刨；

属具5：破碎锤机器人

对巷道底板、帮顶进行破碎处理，适用于井下辅运大巷、辅运顺槽及回风顺槽；

属具6：站立平台

安装吊挂、拆除和维护自动隔爆、喷雾、风筒、线缆以及打风筒吊点的锚杆机设备。

属具7：货叉

在井下搬运托盘、锚杆、混凝土砌块、排水管，方便快捷，省时省力；

属具8：铣挖头

煤矿井下小型巷道掘进、刷帮、轮廓修正、欠挖处理。

   产品特点

（1）全轮驱动，无轮间差速器，适应起伏不平场地作业。

（2）通过两侧车轮线速度差，可实现原地转向。

（3）一机多用，能够快速方便的更换或挂接各种属具。

（4）作业效率高，可快速完成铲装、转运、装载等作业。